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            中國加速發力2027年綜合實力世界領先
            轉自網絡 發布時間:2024/3/30 閱讀:455次

              近期,人形機器人成為大眾關注熱點。


              在國內,人形機器人大賽暨人形機器人百人會論壇在北京舉行,匯聚了我國人形機器人領域的“排頭兵”。


              在國外,英偉達聯合創始人兼CEO黃仁勛在NVIDIAGTC2024開發者大會上介紹了英偉達最新的AI芯片和硬件方案及合作案例,人形機器人是其中的重點。此外,人工智能公司OpenAI與人形機器人公司FigureAI合作,推出了大模型加持的人形機器人Figure01。


              中國人形機器人百人會副秘書長、星動紀元創始人、清華大學交叉信息研究院助理教授陳建宇認為,“人形機器人將會是具身智能最佳的承載形態,也是通用機器人的終極形態。它跟人一樣有手有腳,有無窮的延展性,可以做到非常多事情,可以把具身智能最大的潛能發揮出來!


              新質生產力的典型代表


              今年《政府工作報告》提出,我國將大力推進現代化產業體系建設,加快發展新質生產力,同時,深化大數據、人工智能等研發應用,開展“人工智能+”行動。作為“先鋒”未來產業之一——人形機器人展現出強大的潛力和吸引力,是新質生產力的典型代表,將成為提升國家戰略科技力量的重要推動力。


              中國人形機器人百人會專家委員會主任、2000年圖靈獎獲得者、中國科學院院士姚期智認為,“機器人與人工智能兩大產業在這里(人形機器人)相結合,必定會連帶出許多新的需求,包括高端機器制造以及軟件系統等,這些都必定會創造出新的、有價值的企業,以及相關的產業鏈和巨大的生態鏈!


              2023年10月20日,工業和信息化部印發《人形機器人創新發展指導意見》,明確其地位是“人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品,將深刻變革人類生產生活方式,重塑全球產業發展格局”,發展目標是“到2027年,人形機器人技術創新能力顯著提升,形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系,構建具有國際競爭力的產業生態,綜合實力達到世界先進水平”,有利條件是“發揮制造業門類齊全、應用場景豐富、市場規模龐大以及新型舉國體制優勢”,發展路徑是“堅持應用牽引、整機帶動、軟硬協同、生態培育的路徑”。


              隨著人工智能不斷取得突破性進展,人形機器人將不再是只能送餐、擰螺絲的“工具人”,大模型將賦能人形機器人走向主動交互。例如,更強調機器人仿生結構的仿生人形機器人,“一方面,它利用電擊替代人的肌肉,實現各種流轉型呈現。另一方面,我們將語音機器人與大模型深度融合,利用大模型輸出結果,使機器人能夠精準的情緒和語言表達!贝筮B蒂艾斯科技發展股份有限公司聯合創始人、CEO李博陽在接受記者采訪時介紹,“這種交互方式一方面是外形仿人,另一方面是交互更加自然,增加了表情交互!


              中信證券發布的數據顯示,預計2035年,人形機器人市場空間為16310億美元,萬億藍海蓄勢待發!叭诵螜C器人是世界上公認科技最高端研究走向之一,F在,世界各國在這方面都處于差不多的關口。中國非常盼望能夠在這個領域努力奮進、脫穎而出!币ζ谥潜硎。


              具身智能最佳的載體


              人形機器人,被業界普遍認為有望成為機器人的終極理想形態,它在外形上與人最為相似,能完成更多、更靈活的動作,并且交互更具親和性。記者在人形機器人大賽現場采訪時,聽到最多的一句話就是,“在大模型持續賦能下,人形機器人將是具身智能最佳的載體!


              具身智能,是指在機器智能領域中,通過將智能算法與物理實體的感知、行動和環境交互相結合,使機器能夠以更自然、更智能的方式與環境進行交互和解決問題的能力。人形機器人作為通用人工智能具象化載體,當與人工智能大模型相結合時,可以感知物理世界,利用多模態感知控制自己的身體,完成復雜的任務。


              “數據對于具身智能來說非常重要。這一點,人形機器人有天然的優勢,它的數據相對來說,可以更直接的從人類的行為數據里獲取或者遷移過來,這是非常大的好處!标惤ㄓ畋硎,此外,還有一個天然優勢,即人形機器人由于具備跟人類似的形態,所以更能滿足人類情感和審美的訴求。


              “過去,機器人工作可能停留在‘小腦’層面,即如何讓機器人更穩定行走,機械臂控制更靈活。這本質上與業務流程存在較大鴻溝!笨拼笥嶏w人形機器人首席科學家季超在接受記者采訪時解釋道,例如,過去,機器人從A點走到B點,或者在流水線上抓取某些物品,但它并不了解為何要走到B點,以及為什么要抓取物品,這只是機器人基礎功能!叭绻麢C器人只完成這些基礎功能,已無法滿足業務場景的需求!


              季超舉例,如果一家電力公司發生燃氣泄漏或有毒氣體泄漏時,因變壓器存在放電,放電會使氣體變成劇毒,所以需要工作人員進入相應房間,然后進行打開窗戶、關閉閥門等操作。這是一個標準的業務流程,工作人員遇到這種情況時,可以快速明白需要做什么。但這樣的場景,雖然工作人員操作時會穿戴防化服和防毒面具,但是仍然存在對人體安全和健康的潛在風險。


              “因此,我們希望人形機器人可以代替人進入有潛在風險的工作場景,走到有氣體泄漏的閥門前,識別閥門、關閉閥門,再打開窗戶!奔境硎,“之所以過去無法實現這一點,是因為它(人形機器人)缺乏聰明的‘大腦’!


              “我們需要將任務與實際業務流程結合,基于大模型進行微調,形成基于任務場景下的多模態矩陣大模型。讓機器人能夠按照我們對場景的理解,進行一系列基于時間序列的穩步操作,而不僅僅是簡單從A點走到B點,展現它的運動和抓取能力!奔境蛴浾哧U釋了對人形機器人未來的期待。


              市場熱潮中的冷思考


              在行業高速發展背后,也有不少冷靜的聲音。


              “仿人機器人,不僅僅是把工業機器人里很多現有的成果簡單移植過來,有很多基礎理論問題需要解決!敝袊诵螜C器人百人會專家委員會成員、香港大學機器人研究所所長席寧舉例,“現在,很多人都說用大模型訓練仿人機器人,端對端輸入一個場景,就產生了一個力,讓仿人機器人控制力。但是誰也沒有問過,機器人的力怎么控制!


              席寧解釋,如果給機械系統輸入的是“力”的指令,而輸出的也是“力”,兩者之間沒有延遲,如何進行控制?這是需要從理論上要解決的問題!耙尫氯藱C器人真正達到我們要的,完成我們布置的任務,達到我們的要求,必須要解決基礎性的問題!


              中國人形機器人百人會副理事長、科大訊飛副總裁劉聰則認為,目前,人形機器人硬件成本過高,限制了其在各個場景的應用,上下游產業鏈還需要進一步完善。此外,具身智能不僅僅是單純的大模型,還需要收集規模操作的數據集,以及確定端到端的解決方案,這都需要未來結合具體場景進行探索。


              對于如何保障機器人產業可持續發展,中國人形機器人百人會副理事長、達闥機器人公司董事長兼首席執行官黃曉慶呼吁,工信部盡快成立可監控、可保證安全、可保證隱私的機器人服務管理局。他表示,“你能想象機器人滿地亂跑嗎?你能想象機器人失去控制的結果嗎?所以,我們必須建立行業規范和安全規范,以保證機器人產業健康發展!


              正所謂“關關難過關關過,事事難成事事成”。當前,人形機器人已成為各方競逐未來產業的新賽道,以及“人工智能+”發展的熱點領域。人形機器人每邁出一步,都能掀起市場熱潮,其商業化步伐也在競爭中不斷加快。


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